Abstract
Abstract:As a novel mobile nuclear power supply, the gas-cooled microreactor (GMR) has important application value in power supply in remote areas and microgrids. However, under typical fault scenarios such as reactivity disturbance, precooler/intercooler flow loss, and main circuit helium leakage, the traditional PID control struggles to ensure the safe and stable operation of the GMR. To address this challenge, this paper designs an adaptive fault-tolerant control system based on model reference adaptive control (MRAC) to maintain consistent performance during both normal and faulty conditions. Simulations show that the adaptive fault-tolerant control has better performance than traditional PID control. The results demonstrate that the adaptive fault-tolerant control method can enhance the adaptability and control performance under fault conditions.
Full Text
Preamble
daptive Fault tolerant Control cooled Microreactor Based on Model Reference Adaptive Control Qaing Li Yue Jiang Jian Ma Sheng Yong Liao Ying Li Ke Ning Wei Sun Yu Wei ���������������������������������������������������������������������������� ������������������������������ ����������������������������������������������� �����������������������������������������������������������������
Abstract
��������� ����������������������������� ������������������� ����� ����������������������������������������������������������� ���������� ��������������� �������� ��������������������������������������������������������� �������������������������������� �������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������� ���������������� ��������� ������������������������������� ����� �������� �������������� ������������������������������������������������ �������� ����������� ������������ ���������������������� ����������������� ����������� ��������� ��������� ����� �������� ����������������������������������������������������������� �������� �������������������� �������������� �������� ������������������������������������������������ ������������������������������������������� ������� ����� ������� ������������������������������� ��������������� ����� �������� ������� ��������
1 Introduction
����������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������ ������������������������������������������������������������� �������������������������������������� ��������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������� ����� �������������������� ������������������������������� ��������������� �������������������������������������� ���������������������������������� ������������ ��������������� �������� ������������� ������ ��������� ������������� ���������������������������������������� ���������� ������������������������������������������������������������������������������������ ����� ����������� ������������������������������� ����������������������� ��������������������� ���������������������������������������� ������������������������������������������������� ��������������� �������������������������� ����� ������������������������������������ �������������������� ������������ ��������������������������������������������������������� ������� ������� �������������������� ������ ������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������� �������������� ����������� �������������������� ������������������������������������������������������������ ����������������������������������������������������������������������������� ������ ����������
������������������������������������������������������������������������������������������������ ��������������������������������������� ���������������������������������������������� ����� �������� ��������������������� ������������������������������������������������������������������������ ����� �������� ������������������������������������������������������������������������������������������� �������������������������� ����������������� ����������� ����� �������� ���������������������� ������������������������������������������� ������� ��������������� �������������������������� �������� ������ ������������������������������������������������������������������������� �������������������������������������� ����� ����� ����� �������������������������������� �������������������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������ ����������� ������������������� �������������������� ���������������� ��������������������� ����������� ����������������������� ����� �������� ������������������� �������������������������������� �������� ����� ������������������� ������� ������ ����� �������� �������������������������������������������������������������������� �������������������������������������������� �������������������������������� ����� �������� �������������������������������������������� ��������������������� ������������������������������������������������������������� ����������������������������������������������������������� ������������������������������� ����������������������������������������������������������������������������������������� ����� ������������������������������������������������������������������� ����� �������� ��������� �������������������������������������������������������� ����� �������� ������������������������ ����������������������������� ������������������������������������������������������������ ��������������� �������������������������������������������������������������������������� �������������� ����������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������ ����� ���������������� ������ ���������������������������������� ��������������������������������� ������������������������������������������������������ ������������������������������������� ������������������� ������ ���������������������������������������������������������������������� ������������������������� ��������� ������������������������������������������� ����� �������� �������������� �������� ����� ��������������������������������������������������������� ����� �������� �������� ����������������������������������� ��������������� ������� ������������������ ������������������������������ �������� �������� ��������������������������������������������� ����������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������� ����������������������������������������������������� ��������������������������� ������������� ����������������������������� ������������� ������������������������������������������������������������������������� ������������ �������� ���������� ���������������� ����������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������ ����� ������ ������������������������������������������������������������ �������� ��������������� ��������������������� ��������������������������������������������� �����������������
�������������������������������������������������������������������������������������������� �������������������������� ����������������������������������������������������������������� ����� ����������������������������������������������������������������������������� ����� ���������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������ ������ ������������� ������ ������������������������������������������ ������ �������� ��������������������� ������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������� ����������� �������������� ������������������������������������������������ �������������� ������ ������������������� �������������������������������������������������������������������������������������� ����������������������� ��������������������� ����� �������� ������������� �������������� �������������������������������������������������������������������������������� ���������� ����������������������������������������������������������������������������������������������� �������������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������� ������ ����� �������� �������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������� ������������ �������������������������������������������������� ��������������������������� ������� ���������
2 GMR
Simulation and Verification Platform ������� ����� �������������������������� ������������������ ��������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������� ��������� ���������������������������������������������������� ������������������������������������������������� �������������������������
������ ������������������������ ���������������������� ������������ ������������������������������������������ ��������������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������ ��������� ����������� �������������� ��������� ���������� ���������� ��������������������� ��������� ���������� ��������������������������������������������������� ������������ ��������� ���������������������� ��������������������������������������
2.1 Nonlinear dynamic model of
����� ������������������������������������������������������������������������ �������������������������������������������������������������������������� ������������������ ��������������������������������������������������������������������������� ����������� ��������� ����� �������������� ����������������� ��������������� ��������������� ������������� ��������������������
������ ����������������������� �������������� ����������� ����������������������������������������������������������� ����������������
− = + ( � � � )
= − = ( � � � )
1,2,...6 ������������������������������������� �������������� �������������������� �������� ��������� ������������������������ ������������������� �������� ������� �������������������������������� ������� ������������������������������� ������ �������� ����������������������� ��������������������������������������� �������������� ������������ ����������� ���������������������������������������������� ������������ ���������� ����������������� �������� ����������� ��������������������� �������� ����������� ������ ��������� ������������ �������� ����������� ����������� ����������������������������������������������������������������� �������� ������������ ��������������������� ��������� ���������� �������� ���������� ����������� ���������� ����������� ����������� ������������� ����������������������������� ��������� ������������� ��������� ���������������������� ������� ����������� ������������������������������������������������
����������� ������������������������������� ����������� ������� ������������������������ ������� ��������������������������������� ��������������������������������������������������� ������������ �������������������������������������������������� �������������������� ����������������������������������� ������������ ��������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������� ��������
− + + = ( � � � )
2 Po
�������������������� ��������������������� ��������������������� ����� ���������������������� ����� ����� ������������� ����� ������������������� �������������������� ����� �������������������� ����� ������������� �������� ����� ������������������ ����� ������������������������� ������������������������������ ����� ������������������������� ����� ���������������������� ����� �����������������������������������
2.2 GMR
ontrol system ��������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������� ����������������������� ����� �������� ����������������������������������� ����������������������������������������������� ��������� ��������������������������������������������� ����������������������������� ������ �������������������� ��������������������������������������������������������������� ������� �������� ����������������������������� ��������������������������������������������������� ����������������������������������� ��������������������������� �������� ����������� ������������
������ ������������������������������������������������� ��������������� ������������������������������������������������������������� ������������������ ������������������������������������������������������������������������� �������� �������� ������������������������������������������������������������������������ ���������� �������������������� ������ ������������������������� ����������������������������������� ����������� ����������������������������������������������������������������������������������� ������� ����� ��������� �������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������� ������������������������������ ��������������������������������������������������� ������� ���������������������������������������� ����������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������ ������� ���������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������� ������������� ����������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������� ����� ������ ��������������������������� ������� ����������������������������������� ����������������� ������������ �������������������������� ������� ������������������������������������������������� ����� �������������������������� �������������������������������������������������������� ��������� ����� ��������������� ��������������������������������� ������������������� ������������������������������������������������������� ����� ������������������������������������������������������������������������������������ �������� �������������������������� ���������� ���������������������������������������������������������
���������������������������������������� �������������� ����������� ����������� ������� ����� ��������� ���������������������������������������������� ������������������� ���������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������ ������������ ������������������� ����������������������������������������������������������������������������������� ������� ���������������������� ����� ����������������������������� ������������������� ��������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������� ������������������������������������������������������������ ���������������������������������������������������� ������ ������� ������������������� ������������������� ��������������������������������������������������� �������� ������� ����������������������������������������������� �������� ����������������� ��������������������������������������� ������ �������������������������������� ��������� ������������������ ���������� �������������������������������������������������������������
�������� ����������������������� ����������� ���������������������������������� ��������������������������������������� ������������������� ������������������������������������������������������������������������ ������������ ���������������������� ����� �������� ��������� ���������� ����� ��������� ������������ ��������� ������������������������������� ���������������� ����������������� ��������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������ ����������������������������� �������������������������������������������������������������� ������������������������ ����� ��������������������������������������� ��������������� ������������������������ ���������� ������������������������������������� ���������������� ��������������������������������������� ����������������������������������������� �������������������������
3 MRAC
based adaptive fault tolerant control method ���������� ������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������� ������ ����� �������� ���������������������������������������� �������������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������� ��������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������� ����� �������� ������������������ �������� ������� ��������������������������� ���������������
��������� ����� �������� �������������������������������� ���������� ���������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������� ������������� ��������������������������� ������������������������������������������������������ ������������������������������������ ���������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������� �������� ������������������������������������� �������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������� ������������������������������������������������� �������������������������������������������������������������������������� �������������������� �������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������� ���������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������� �������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������� ��������������� �������������������������������������������������� ������������������������������������������ �������������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������� ����������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������� ������������������� ������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������ ������������������������������������� ����������������������������������������������������� ��������� ��������������������������������������������� ����������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������� ���������������������������������� ������������ ����� ��������������� ����������������� ������������ ������������������������������������������������ ���������������������������������� ������������������ ���������������� ��������������� ���������������������������������������������������� ������������������������ �������� ��������������������� �������� ������������������������� ��������������������
( ) ( ) m m p p p s m p u m e A e A A B K X B B K U = + − + + − ( � � � )
����������������������� ������������������������������������������������������������������������������������ ������� ����������������������������������������� �������������������������������������� ������������������ ������ ������������������������������������������ ����� ����������������������������������������������������������� ����������������� ��������������� ��������������������������������� �������������� ���������������� x e NB u e PB ������������������������������������ ������������������������������������������������� ���������������� ������������������ ������������� �������������� ����� �����������
( ) ( ) T T m m V t e A P PA e = + ( � � �� )
��������������������������������������������������������� ��������������������������� �������������������
4 Design of
adaptive fault tolerant control system ���������������������������������������������� �������� ����������������������������� ����������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������� ������������������������������������������������������ ������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������� ����������������������������������������������������������������������������� ���������������� ���������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������ ����������������������������������������������� ����� �������� �������� ��������������������������� ����� �������� ����������������������������������� ������� ����� ��������������������������������������������������� ���������������� �������������������� ���������������� ���������������������������� ����������������������������������� ����������������������������������������������������� ����������������������� ����������������� ������� ������������������ ������������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������� �������������������������������������������������� ���������������������������������������� �������������������������������������������������������� ���������������� ����� �������� �������� �����������������������
( ) ( ) ( ) pi u k u k k = ( � � � )
��������������������������������
����� �������������� ����� �������� ����������������������������� ��������������������� ��������������� ����� �������� ������������������������������������� ����������������������������������������������������������������������������������� ����������������������������������������������������������������������������������� ����������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������� ����������������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������� �������� ������������������������������������������������������������������������������������������ ���������������������������������������������������������������������������������������
4.1 R
speed control system ��������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������� ��������� ����� �������� ��������������� ������������ �������������������� �������������������������������������������������������������� �������� �������������������������� ������������������������������ ������������������� ����� �������� ������������������������ ����������������������������������������������������
������� ���������������������� ����� �������� �������������� ������������������������������������������������������������������������������ ��������� ����������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������� ����� ��������������������������������������������������� �������������������������������� ������ ��������������� ������������� ������������������� ���������� �������� ������������������������� ����� ��������� �������������������������������� ������ ��������������������������������������������� ����� 2.0077 10 s+1.053 10 0.0011s+3.005 10
= = + + ( � � � )
��������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������� ������� ����������� ��������� ������������������������������������������������������������������������������������� ����� ����������������������������������������� ����������������� �������������������� ����� ���������������������������������������� ����������
����������������������������������������������������������������������������������������� ���������� 38.7489s+0.0324 37.971s+0.0323 ��������������������������������������������������������������������������������� �������������������������������� ������� ����������������������������� ���������� ������������������������ �������� ������������������������������������������������ ����������������������������������������� ����� �������������������������������������������� ��������� ����� �������� ��������������� ���������������������� ����������������������� ������������������������������������������������ ����� �������� ����������������������������� ������������ ������������������ �������
4.2 H
elium temperature control system ������� ������������������ �������������� ���������������������������������������� ������������������������ ������������������������������������������������������������������� �������������������������������������������� ��������������������������������������������������� ��������� ������������������ ��������� ����� �������� �������������������������������� �������������������������������������������� ������� �������������� ����� �������� ������������������������������������������������������� �������������������������������������������������������������������������������������
����������������������������������������������������������������������������������������� ��������������� ����� ��������������� ����������������������������������������� ����� ������������� ��������������������������������� ���������������������������������� ����� ���������� ��������������������������� ����� ����������������������������������������� ������������������ ��������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������� �������� ��������������������������������� ���������� ������������������������ ��������������������������������������������������������������� ���������������������������������������� ������������������������������ �������������������� ������������� ������������ ����� �������� ��������������� ������������������������ ���������� ��������������������������������������������� �������������� ������������������ ��������� ����� �������� �������������� ��������������������������� ������������������ �������
4.3 The precooler
intercooler outlet helium temperature control system ������� ��������������������� ����������������������������������������� ������������ ������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������� �������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������� ��������������������� ������������������������� ��������� ����� �������� ����������������������������������������� �����������������������������������
�������� �������������� ����� �������� ���������������������������������������������������� ��������������������� ������������������������������������������������������������������������������������� ������������� ��������� ������������������������� ������������������������������������������ �������������� ������ ��������������� ������ ��������� ������ ������������������� ������������������� ��������� ������������������������� ���������������������������������� ����� ����������� ������������������������������� ������������������������������������� ������������������������������ 0.0026s
− − = = + + + ( � � � )
��������������������������������������������������������������������������������������� �������������������������
�������� ��������������� ������������������ ���������� ������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������� ������������������������� ������������������������������������������ �������������� ������ ��������������� ������ ��������� �������������������������� ������������������� ��������� ������������������������� ���������������������������������� ����� ����������� ������������������������������� ������������������������������������� ������������������������������ ��������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������� �������� ���������� ������ ������������������ ���������� �������������������� �������� ������������������������������������������������ ������� ��������������������� ���������������������������������������� ������������������� ����������� ��������������������������������� ������������ ����� �������� ��������������� ������������������������ ������������������������������������������������������� ��������������������� ������ ������������������ ��������� ����� �������� �������������� ������ ��������������������� ������������������ �������������������� ����� 5 Control performance simulation test ���������������������������������� ����������� ������������������� ��������������������� ���������������� ���������������� �������������� ����� �������������� ������������ ������� ������������������� ����� �������� ������������������������������������
5.1 Reactivity
disturbance fault ������������������������� ������������������� ������������ ����� ������������ ���������������� �������� ������� �������������������� �����������������������������
����������������� ������������������������� �������� ������������� ������ �������� ������������������ �������������� ����������������������������������������������������� ����������� �������������� ������������ ������������������������������������ ��������������������������������� ����������� ���������� ���������� ������������� ��������������������� ������� ������ ����������������������������������� ������������������������������ ����������� ������������ ���������������������������������������������������� ������������������������������ ����������� ��������������� ������ ��������������������������������������������������������� �����
�������������������������������������� ��������������� ������������������� �������� �������� ������� ����� ������ ������������ ��������������� ����������� ������ ���������������������������������� ��������������������������������������������������� ������� ������������������������������� ������������������������������������� ������� ������������������������������� ����������� ���������������������� ������� ������������������������������ ������������������������������ ������������������������ ������������������ ������� ������������������������������������ ������������������������������������������������������ ������ ����������� ��������������������������������������� ����������� ���������� ������� ������� �������������� ������� ���������������������������������� ������� ������ ����� ������������������������������ ������� ������ ����� ����� ����������� ���������������� ��������������� ������� ������ ����� ����������������������������
5.2 T
precooler/intercooler oss flow fault ��������������������� ������������������������������� ������������� ������������������������������������� ��������������������������� ��������������������� ��������������������� ����������������� �������������������������������������������������������� ������������������ ��������������������������������������������������������������������������� ������������� ������������ ����������
��������������� ������� ����������� ��������������������� ������� ����������� �������� ��������������������� ���������� ��������������������� ����� ��������������������� ��������������������� ����� ����������������������������������� ���������������������������������� ��������������������� ���������������������������� ��������������������� ����� �������������� ��������������� ��������������������� ����������� ��������������� ��������������������������������������������� ��������������������� ������������������� ��������������������� ������������������� ������������� ������ �������������������������������� ������������������������������������������� ���������������������������� �������� ������ ������� ��������������������������� ����������������������� ������������������������ ��������������������������������� ��������������� ����������������������������� ������� ���������������������������������� ����������������������������������������������������������������������� ������������������������������ ������� ������������������������ ������������ ���������� ��������������������������������������������������������������� ������ ��������� ������ ����� ��������������������� ���������� ����������� ���������� ������� ������� ��������������� ������� ������ ����� ����������������������������
����������� ���������������� ������ ����������������������������� ������� ������ ����� �������� ������������������� ���������������� ����� ������������������������������� ������� ����� ����� ������ ������������������� ���������������� �����
5.3 T
he main circuit elium leakage fault ��������������������� ������������������������������� ������������� ������������������������������������� ������������������������������ �������������� ��������� ���������� �������� ������������������������������������������������������������������ �������� �������������������������������������������������������������������������������� �������� ������������ ���������� ������� ��������
���������� ����������������������������� ��������������������� ������������������������������� ����� ����������������������������������� ���������������������������������� �������������������� ������� ������������� ���������������������������������������� ���������� ������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������� ������������������ ������ ����� ����� �������������� ��������������� ���������� ����������� ������������������������ �������������� ������������� ���������������������������� ������ ������������������������������� ������������������������������������������ ������ �������������������������������������������� ���������������� ������������� ����������������������������������� �������� ������ ���������������� ������ �������������������������������� ������������������������������������������� ���������������������������� �������� ����������������������������������������� �������������� ������������������������������������� ����������� ����������� ����������� ������������� ���������������������������������������������������������� �������� ������������������������������������������������������� ������ ��������� ������������� ������������� �������������������� ����������� ���������� ������� ������� ��������������� ������� ������ ����� ����� ��������������������� ����������� ����������� ����� ����������� ����������� ���������������� ����� ����� ����������������������������� ����� ����������� ���������������� ��������� ����� �������� ������� �������������� ������� �������� ���������� ����� �������� ��������������������������������� ������ ������������������� ��������������������� ��������������� ������������������������ ������� ������ ������������ ���������� ������������������������������������������
6 Conclusion
��������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������������������������������� ������������������ ���������������������������������������������� ����� �������� ��������������� ������ ������� ���������� ��������������������������������� ����� �������� ��������������� ������������������������������������������������������������������������������������������� �������������������������������������������������������������������������������� ������� ��������������������������������������������������������� ��������������������������� ����� �������� ��������������������������������������������������������������������������������������� �������������������������������������������������������� ����������������������������������������������������������������������������������������� ����������������� ������������������������������������������������������������� �������������������� ������������������������������������������������������������������������������������ ������������ �������� ������������������������������������������������� ��������������� ����� ���������������� ����������� �������� ����������� ����� ������������������������������ ��������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������� �������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������� Acknowledgements ������������������������ �������������������������������������������������� eference 1. Ren C, Lei J, Liu J, et al.
Research on an Intelligent Fault Diagnosis Method for Small M odular Reactors.
Energies, 17(16) Shaojie T, Songbai C, Kai W, et al.
The development of micro and small modular reactor i n the future energy market.
Frontiers in Energy Research, nrg.2023.1149127 Ba Shaohua Research on fault diagnosis and fault tolerant control methods for reactor contro l rod misalignment. Harbin Engineering University, 2021.
Eryuurek E Fault tolerant Control and Diagnostics for Large Scale Systems. IEEE Transactio n on Control Systems Technology, 15 (1995) Shuqin Z Yongsheng Z Fault tolerant control of marine steam generator feedwater system Chinese Journal of Ship Research 11(02) (2016) Ahmed Zaid F, Ioannou P, Gousman K et al.
Accommodation of failures in the F 16 aircra ft using adaptive control. IEEE control systems, 11(1)
7. Zhe D
Nonlinear adaptive power level control for modular high temperature gas cooled react ors. Instrumentation Customer, (2013).
Zhonglin Z JingLing G ompensator esign ystem ntegrity gainst ctuator ailure Automatica Sinica (1990) enzhi G , Selmic RR Adaptive Neural Network Output Feedback Control of Nonlinear Syst ems with Actuator Saturation. IEEE Conference on Decision and Control & European Contro l Conference, Nguyen A T, Rafaq M S, Choi A Model Reference Adaptive Control Based Sp eed Controller for a Surface Mounted Permanent Magnet Synchronous Motor Drive. IEEE Tr ansactions on Industrial Electronics, 65(12) Mallick Mondal MRAC based intelligent PID controller design technique for a class of dynamical systems. ���������������������������������������������������� , 166 Wanfang X, Kuanguang F, Voltage Control of Islanded Microgrid Under Model Reference A daptive PID Control Proceedings of the CSU , 33(2), 66 74 (2021). epsa.000541 Lei Lei Q Shengyong Liao Sui F et al.
Dynamic modelling and control system design of micro temperature gas cooled reactor with helium Brayton cycle. Energy, 278 Lei Lei Q Sui F Xinyu et al.
Analysis of Dynamic Characteristics and Design of Stead State Operation Scheme for Gas Cooled Microreactors. Nuclear Power Engineering, 45(1) Dong Z Pan Y F Zhang Z Y et al.
Dynamical modeling and simulation of the six modula r high temperature gas cooled reactor plant HTR PM600. Energy, 155 https:/ Singh B, Kumar V.
A real time application of model reference adaptive PID controller for magnetic levitation system. Power, Communication and Information Technology Conference. I Yijing S, Yanhong B, Zhicheng Z, Application of Model Reference Adaptive Control in Pum p Control System Journal of Taiyuan University of Science and Technology , 43(6), 479 (2022), iaosen uan X ang W Research on the Determination Method of Aircraft Flight Saf ety Boundaries Based on Adaptive Contro Electronics, 21(11) org/10.3390/electronics11213595 angdong Y Research of Lyapunov theory based Adaptive Control Improving on Smith Predi ctor Methods in Time delay Systems International Journal of Control, Automation and Syste ms, 20(10) Shaohu Research on Intelligent Control Algorithms for Pitch Control of Unbalanced Tube s in Vehicles. Xi'an University of Technology, 2023.