Adaptive Fault-tolerant Control of Gas-cooled Microreactor Based on Model Reference Adaptive Control
Li, Mr. Wen-Qaing, Jiang, Miss Ming-Yue, Ma, Mr. Yong-Jian, Liao, Mr. Sheng-Yong, Yao, Dr. Wen-Qing, Li, Miss Ying, Ning, Miss Ke, Sun, Dr. Peiwei, Wei, Dr. Xin-Yu
Submitted 2025-11-07 | ChinaXiv: chinaxiv-202511.00101 | Original in English

Abstract

Abstract:As a novel mobile nuclear power supply, the gas-cooled microreactor (GMR) has important application value in power supply in remote areas and microgrids. However, under typical fault scenarios such as reactivity disturbance, precooler/intercooler flow loss, and main circuit helium leakage, the traditional PID control struggles to ensure the safe and stable operation of the GMR. To address this challenge, this paper designs an adaptive fault-tolerant control system based on model reference adaptive control (MRAC) to maintain consistent performance during both normal and faulty conditions. Simulations show that the adaptive fault-tolerant control has better performance than traditional PID control. The results demonstrate that the adaptive fault-tolerant control method can enhance the adaptability and control performance under fault conditions.

Full Text

Preamble

daptive Fault tolerant Control cooled Microreactor Based on Model Reference Adaptive Control Qaing Li Yue Jiang Jian Ma Sheng Yong Liao Ying Li Ke Ning Wei Sun Yu Wei ���������������������������������������������������������������������������� ������������������������������ ����������������������������������������������� �����������������������������������������������������������������

Abstract

��������� ����������������������������� ������������������� ����� ����������������������������������������������������������� ���������� ��������������� �������� ��������������������������������������������������������� �������������������������������� �������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������� ���������������� ��������� ������������������������������� ����� �������� �������������� ������������������������������������������������ �������� ����������� ������������ ���������������������� ����������������� ����������� ��������� ��������� ����� �������� ����������������������������������������������������������� �������� �������������������� �������������� �������� ������������������������������������������������ ������������������������������������������� ������� ����� ������� ������������������������������� ��������������� ����� �������� ������� ��������

1 Introduction

����������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������ ������������������������������������������������������������� �������������������������������������� ��������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������� ����� �������������������� ������������������������������� ��������������� �������������������������������������� ���������������������������������� ������������ ��������������� �������� ������������� ������ ��������� ������������� ���������������������������������������� ���������� ������������������������������������������������������������������������������������ ����� ����������� ������������������������������� ����������������������� ��������������������� ���������������������������������������� ������������������������������������������������� ��������������� �������������������������� ����� ������������������������������������ �������������������� ������������ ��������������������������������������������������������� ������� ������� �������������������� ������ ������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������� �������������� ����������� �������������������� ������������������������������������������������������������ ����������������������������������������������������������������������������� ������ ����������

������������������������������������������������������������������������������������������������ ��������������������������������������� ���������������������������������������������� ����� �������� ��������������������� ������������������������������������������������������������������������ ����� �������� ������������������������������������������������������������������������������������������� �������������������������� ����������������� ����������� ����� �������� ���������������������� ������������������������������������������� ������� ��������������� �������������������������� �������� ������ ������������������������������������������������������������������������� �������������������������������������� ����� ����� ����� �������������������������������� �������������������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������ ����������� ������������������� �������������������� ���������������� ��������������������� ����������� ����������������������� ����� �������� ������������������� �������������������������������� �������� ����� ������������������� ������� ������ ����� �������� �������������������������������������������������������������������� �������������������������������������������� �������������������������������� ����� �������� �������������������������������������������� ��������������������� ������������������������������������������������������������� ����������������������������������������������������������� ������������������������������� ����������������������������������������������������������������������������������������� ����� ������������������������������������������������������������������� ����� �������� ��������� �������������������������������������������������������� ����� �������� ������������������������ ����������������������������� ������������������������������������������������������������ ��������������� �������������������������������������������������������������������������� �������������� ����������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������ ����� ���������������� ������ ���������������������������������� ��������������������������������� ������������������������������������������������������ ������������������������������������� ������������������� ������ ���������������������������������������������������������������������� ������������������������� ��������� ������������������������������������������� ����� �������� �������������� �������� ����� ��������������������������������������������������������� ����� �������� �������� ����������������������������������� ��������������� ������� ������������������ ������������������������������ �������� �������� ��������������������������������������������� ����������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������� ����������������������������������������������������� ��������������������������� ������������� ����������������������������� ������������� ������������������������������������������������������������������������� ������������ �������� ���������� ���������������� ����������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������ ����� ������ ������������������������������������������������������������ �������� ��������������� ��������������������� ��������������������������������������������� �����������������

�������������������������������������������������������������������������������������������� �������������������������� ����������������������������������������������������������������� ����� ����������������������������������������������������������������������������� ����� ���������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������ ������ ������������� ������ ������������������������������������������ ������ �������� ��������������������� ������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������� ����������� �������������� ������������������������������������������������ �������������� ������ ������������������� �������������������������������������������������������������������������������������� ����������������������� ��������������������� ����� �������� ������������� �������������� �������������������������������������������������������������������������������� ���������� ����������������������������������������������������������������������������������������������� �������������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������� ������ ����� �������� �������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������� ������������ �������������������������������������������������� ��������������������������� ������� ���������

2 GMR

Simulation and Verification Platform ������� ����� �������������������������� ������������������ ��������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������� ��������� ���������������������������������������������������� ������������������������������������������������� �������������������������

������ ������������������������ ���������������������� ������������ ������������������������������������������ ��������������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������ ��������� ����������� �������������� ��������� ���������� ���������� ��������������������� ��������� ���������� ��������������������������������������������������� ������������ ��������� ���������������������� ��������������������������������������

2.1 Nonlinear dynamic model of

����� ������������������������������������������������������������������������ �������������������������������������������������������������������������� ������������������ ��������������������������������������������������������������������������� ����������� ��������� ����� �������������� ����������������� ��������������� ��������������� ������������� ��������������������

������ ����������������������� �������������� ����������� ����������������������������������������������������������� ����������������

− = +   ( � � � )

  = − =  ( � � � )

1,2,...6 ������������������������������������� �������������� �������������������� �������� ��������� ������������������������ ������������������� �������� ������� �������������������������������� ������� ������������������������������� ������ �������� ����������������������� ��������������������������������������� �������������� ������������ ����������� ���������������������������������������������� ������������ ���������� ����������������� �������� ����������� ��������������������� �������� ����������� ������ ��������� ������������ �������� ����������� ����������� ����������������������������������������������������������������� �������� ������������ ��������������������� ��������� ���������� �������� ���������� ����������� ���������� ����������� ����������� ������������� ����������������������������� ��������� ������������� ��������� ���������������������� ������� ����������� ������������������������������������������������

����������� ������������������������������� ����������� ������� ������������������������ ������� ��������������������������������� ��������������������������������������������������� ������������ �������������������������������������������������� �������������������� ����������������������������������� ������������ ��������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������� ��������

− + +  =  ( � � � )

2 Po

�������������������� ��������������������� ��������������������� ����� ���������������������� ����� ����� ������������� ����� ������������������� �������������������� ����� �������������������� ����� ������������� �������� ����� ������������������ ����� ������������������������� ������������������������������ ����� ������������������������� ����� ���������������������� ����� �����������������������������������

2.2 GMR

ontrol system ��������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������� ����������������������� ����� �������� ����������������������������������� ����������������������������������������������� ��������� ��������������������������������������������� ����������������������������� ������ �������������������� ��������������������������������������������������������������� ������� �������� ����������������������������� ��������������������������������������������������� ����������������������������������� ��������������������������� �������� ����������� ������������

������ ������������������������������������������������� ��������������� ������������������������������������������������������������� ������������������ ������������������������������������������������������������������������� �������� �������� ������������������������������������������������������������������������ ���������� �������������������� ������ ������������������������� ����������������������������������� ����������� ����������������������������������������������������������������������������������� ������� ����� ��������� �������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������� ������������������������������ ��������������������������������������������������� ������� ���������������������������������������� ����������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������ ������� ���������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������� ������������� ����������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������� ����� ������ ��������������������������� ������� ����������������������������������� ����������������� ������������ �������������������������� ������� ������������������������������������������������� ����� �������������������������� �������������������������������������������������������� ��������� ����� ��������������� ��������������������������������� ������������������� ������������������������������������������������������� ����� ������������������������������������������������������������������������������������ �������� �������������������������� ���������� ���������������������������������������������������������

���������������������������������������� �������������� ����������� ����������� ������� ����� ��������� ���������������������������������������������� ������������������� ���������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������ ������������ ������������������� ����������������������������������������������������������������������������������� ������� ���������������������� ����� ����������������������������� ������������������� ��������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������� ������������������������������������������������������������ ���������������������������������������������������� ������ ������� ������������������� ������������������� ��������������������������������������������������� �������� ������� ����������������������������������������������� �������� ����������������� ��������������������������������������� ������ �������������������������������� ��������� ������������������ ���������� �������������������������������������������������������������

�������� ����������������������� ����������� ���������������������������������� ��������������������������������������� ������������������� ������������������������������������������������������������������������ ������������ ���������������������� ����� �������� ��������� ���������� ����� ��������� ������������ ��������� ������������������������������� ���������������� ����������������� ��������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������ ����������������������������� �������������������������������������������������������������� ������������������������ ����� ��������������������������������������� ��������������� ������������������������ ���������� ������������������������������������� ���������������� ��������������������������������������� ����������������������������������������� �������������������������

3 MRAC

based adaptive fault tolerant control method ���������� ������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������� ������ ����� �������� ���������������������������������������� �������������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������� ��������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������� ����� �������� ������������������ �������� ������� ��������������������������� ���������������

��������� ����� �������� �������������������������������� ���������� ���������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������� ������������� ��������������������������� ������������������������������������������������������ ������������������������������������ ���������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������� �������� ������������������������������������� �������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������� ������������������������������������������������� �������������������������������������������������������������������������� �������������������� �������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������� ���������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������� �������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������� ��������������� �������������������������������������������������� ������������������������������������������ �������������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������� ����������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������� ������������������� ������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������ ������������������������������������� ����������������������������������������������������� ��������� ��������������������������������������������� ����������������������������������

��������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������� ���������������������������������� ������������ ����� ��������������� ����������������� ������������ ������������������������������������������������ ���������������������������������� ������������������ ���������������� ��������������� ���������������������������������������������������� ������������������������ �������� ��������������������� �������� ������������������������� ��������������������

( ) ( ) m m p p p s m p u m e A e A A B K X B B K U = + − + + − ( � � � )

����������������������� ������������������������������������������������������������������������������������ ������� ����������������������������������������� �������������������������������������� ������������������ ������ ������������������������������������������ ����� ����������������������������������������������������������� ����������������� ��������������� ��������������������������������� �������������� ���������������� x e NB u e PB ������������������������������������ ������������������������������������������������� ���������������� ������������������ ������������� �������������� ����� �����������

( ) ( ) T T m m V t e A P PA e = + ( � � �� )

��������������������������������������������������������� ��������������������������� �������������������

4 Design of

adaptive fault tolerant control system ���������������������������������������������� �������� ����������������������������� ����������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������� ������������������������������������������������������ ������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������� ����������������������������������������������������������������������������� ���������������� ���������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������ ����������������������������������������������� ����� �������� �������� ��������������������������� ����� �������� ����������������������������������� ������� ����� ��������������������������������������������������� ���������������� �������������������� ���������������� ���������������������������� ����������������������������������� ����������������������������������������������������� ����������������������� ����������������� ������� ������������������ ������������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������� �������������������������������������������������� ���������������������������������������� �������������������������������������������������������� ���������������� ����� �������� �������� �����������������������

( ) ( ) ( ) pi u k u k k  = ( � � � )

��������������������������������

����� �������������� ����� �������� ����������������������������� ��������������������� ��������������� ����� �������� ������������������������������������� ����������������������������������������������������������������������������������� ����������������������������������������������������������������������������������� ����������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������� ����������������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������� �������� ������������������������������������������������������������������������������������������ ���������������������������������������������������������������������������������������

4.1 R

speed control system ��������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������� ��������� ����� �������� ��������������� ������������ �������������������� �������������������������������������������������������������� �������� �������������������������� ������������������������������ ������������������� ����� �������� ������������������������ ����������������������������������������������������

������� ���������������������� ����� �������� �������������� ������������������������������������������������������������������������������ ��������� ����������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������� ����� ��������������������������������������������������� �������������������������������� ������ ��������������� ������������� ������������������� ���������� �������� ������������������������� ����� ��������� �������������������������������� ������ ��������������������������������������������� ����� 2.0077 10 s+1.053 10 0.0011s+3.005 10

  = = + +  ( � � � )

��������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������� ������� ����������� ��������� ������������������������������������������������������������������������������������� ����� ����������������������������������������� ����������������� �������������������� ����� ���������������������������������������� ����������

����������������������������������������������������������������������������������������� ���������� 38.7489s+0.0324 37.971s+0.0323 ��������������������������������������������������������������������������������� �������������������������������� ������� ����������������������������� ���������� ������������������������ �������� ������������������������������������������������ ����������������������������������������� ����� �������������������������������������������� ��������� ����� �������� ��������������� ���������������������� ����������������������� ������������������������������������������������ ����� �������� ����������������������������� ������������ ������������������ �������

4.2 H

elium temperature control system ������� ������������������ �������������� ���������������������������������������� ������������������������ ������������������������������������������������������������������� �������������������������������������������� ��������������������������������������������������� ��������� ������������������ ��������� ����� �������� �������������������������������� �������������������������������������������� ������� �������������� ����� �������� ������������������������������������������������������� �������������������������������������������������������������������������������������

����������������������������������������������������������������������������������������� ��������������� ����� ��������������� ����������������������������������������� ����� ������������� ��������������������������������� ���������������������������������� ����� ���������� ��������������������������� ����� ����������������������������������������� ������������������ ��������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������� �������� ��������������������������������� ���������� ������������������������ ��������������������������������������������������������������� ���������������������������������������� ������������������������������ �������������������� ������������� ������������ ����� �������� ��������������� ������������������������ ���������� ��������������������������������������������� �������������� ������������������ ��������� ����� �������� �������������� ��������������������������� ������������������ �������

4.3 The precooler

intercooler outlet helium temperature control system ������� ��������������������� ����������������������������������������� ������������ ������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������� �������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������� ��������������������� ������������������������� ��������� ����� �������� ����������������������������������������� �����������������������������������

�������� �������������� ����� �������� ���������������������������������������������������� ��������������������� ������������������������������������������������������������������������������������� ������������� ��������� ������������������������� ������������������������������������������ �������������� ������ ��������������� ������ ��������� ������ ������������������� ������������������� ��������� ������������������������� ���������������������������������� ����� ����������� ������������������������������� ������������������������������������� ������������������������������ 0.0026s

− −  = = + + +  ( � � � )

��������������������������������������������������������������������������������������� �������������������������

�������� ��������������� ������������������ ���������� ������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������� ������������������������� ������������������������������������������ �������������� ������ ��������������� ������ ��������� �������������������������� ������������������� ��������� ������������������������� ���������������������������������� ����� ����������� ������������������������������� ������������������������������������� ������������������������������ ��������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������� �������� ���������� ������ ������������������ ���������� �������������������� �������� ������������������������������������������������ ������� ��������������������� ���������������������������������������� ������������������� ����������� ��������������������������������� ������������ ����� �������� ��������������� ������������������������ ������������������������������������������������������� ��������������������� ������ ������������������ ��������� ����� �������� �������������� ������ ��������������������� ������������������ �������������������� ����� 5 Control performance simulation test ���������������������������������� ����������� ������������������� ��������������������� ���������������� ���������������� �������������� ����� �������������� ������������ ������� ������������������� ����� �������� ������������������������������������

5.1 Reactivity

disturbance fault ������������������������� ������������������� ������������ ����� ������������ ���������������� �������� ������� �������������������� �����������������������������

����������������� ������������������������� �������� ������������� ������ �������� ������������������ �������������� ����������������������������������������������������� ����������� �������������� ������������ ������������������������������������ ��������������������������������� ����������� ���������� ���������� ������������� ��������������������� ������� ������ ����������������������������������� ������������������������������ ����������� ������������ ���������������������������������������������������� ������������������������������ ����������� ��������������� ������ ��������������������������������������������������������� �����

�������������������������������������� ��������������� ������������������� �������� �������� ������� ����� ������ ������������ ��������������� ����������� ������ ���������������������������������� ��������������������������������������������������� ������� ������������������������������� ������������������������������������� ������� ������������������������������� ����������� ���������������������� ������� ������������������������������ ������������������������������ ������������������������ ������������������ ������� ������������������������������������ ������������������������������������������������������ ������ ����������� ��������������������������������������� ����������� ���������� ������� ������� �������������� ������� ���������������������������������� ������� ������ ����� ������������������������������ ������� ������ ����� ����� ����������� ���������������� ��������������� ������� ������ ����� ����������������������������

5.2 T

precooler/intercooler oss flow fault ��������������������� ������������������������������� ������������� ������������������������������������� ��������������������������� ��������������������� ��������������������� ����������������� �������������������������������������������������������� ������������������ ��������������������������������������������������������������������������� ������������� ������������ ����������

��������������� ������� ����������� ��������������������� ������� ����������� �������� ��������������������� ���������� ��������������������� ����� ��������������������� ��������������������� ����� ����������������������������������� ���������������������������������� ��������������������� ���������������������������� ��������������������� ����� �������������� ��������������� ��������������������� ����������� ��������������� ��������������������������������������������� ��������������������� ������������������� ��������������������� ������������������� ������������� ������ �������������������������������� ������������������������������������������� ���������������������������� �������� ������ ������� ��������������������������� ����������������������� ������������������������ ��������������������������������� ��������������� ����������������������������� ������� ���������������������������������� ����������������������������������������������������������������������� ������������������������������ ������� ������������������������ ������������ ���������� ��������������������������������������������������������������� ������ ��������� ������ ����� ��������������������� ���������� ����������� ���������� ������� ������� ��������������� ������� ������ ����� ����������������������������

����������� ���������������� ������ ����������������������������� ������� ������ ����� �������� ������������������� ���������������� ����� ������������������������������� ������� ����� ����� ������ ������������������� ���������������� �����

5.3 T

he main circuit elium leakage fault ��������������������� ������������������������������� ������������� ������������������������������������� ������������������������������ �������������� ��������� ���������� �������� ������������������������������������������������������������������ �������� �������������������������������������������������������������������������������� �������� ������������ ���������� ������� ��������

���������� ����������������������������� ��������������������� ������������������������������� ����� ����������������������������������� ���������������������������������� �������������������� ������� ������������� ���������������������������������������� ���������� ������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������� ������������������ ������ ����� ����� �������������� ��������������� ���������� ����������� ������������������������ �������������� ������������� ���������������������������� ������ ������������������������������� ������������������������������������������ ������ �������������������������������������������� ���������������� ������������� ����������������������������������� �������� ������ ���������������� ������ �������������������������������� ������������������������������������������� ���������������������������� �������� ����������������������������������������� �������������� ������������������������������������� ����������� ����������� ����������� ������������� ���������������������������������������������������������� �������� ������������������������������������������������������� ������ ��������� ������������� ������������� �������������������� ����������� ���������� ������� ������� ��������������� ������� ������ ����� ����� ��������������������� ����������� ����������� ����� ����������� ����������� ���������������� ����� ����� ����������������������������� ����� ����������� ���������������� ��������� ����� �������� ������� �������������� ������� �������� ���������� ����� �������� ��������������������������������� ������ ������������������� ��������������������� ��������������� ������������������������ ������� ������ ������������ ���������� ������������������������������������������

6 Conclusion

��������������������������������������������������������������������������

���������������������������������������������������������������������������������������� ������������������ ���������������������������������������������� ����� �������� ��������������� ������ ������� ���������� ��������������������������������� ����� �������� ��������������� ������������������������������������������������������������������������������������������� �������������������������������������������������������������������������������� ������� ��������������������������������������������������������� ��������������������������� ����� �������� ��������������������������������������������������������������������������������������� �������������������������������������������������������� ����������������������������������������������������������������������������������������� ����������������� ������������������������������������������������������������� �������������������� ������������������������������������������������������������������������������������ ������������ �������� ������������������������������������������������� ��������������� ����� ���������������� ����������� �������� ����������� ����� ������������������������������ ��������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������� �������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������� Acknowledgements ������������������������ �������������������������������������������������� eference 1. Ren C, Lei J, Liu J, et al.

Research on an Intelligent Fault Diagnosis Method for Small M odular Reactors.

Energies, 17(16) Shaojie T, Songbai C, Kai W, et al.

The development of micro and small modular reactor i n the future energy market.

Frontiers in Energy Research, nrg.2023.1149127 Ba Shaohua Research on fault diagnosis and fault tolerant control methods for reactor contro l rod misalignment. Harbin Engineering University, 2021.

Eryuurek E Fault tolerant Control and Diagnostics for Large Scale Systems. IEEE Transactio n on Control Systems Technology, 15 (1995) Shuqin Z Yongsheng Z Fault tolerant control of marine steam generator feedwater system Chinese Journal of Ship Research 11(02) (2016) Ahmed Zaid F, Ioannou P, Gousman K et al.

Accommodation of failures in the F 16 aircra ft using adaptive control. IEEE control systems, 11(1)

7. Zhe D

Nonlinear adaptive power level control for modular high temperature gas cooled react ors. Instrumentation Customer, (2013).

Zhonglin Z JingLing G ompensator esign ystem ntegrity gainst ctuator ailure Automatica Sinica (1990) enzhi G , Selmic RR Adaptive Neural Network Output Feedback Control of Nonlinear Syst ems with Actuator Saturation. IEEE Conference on Decision and Control & European Contro l Conference, Nguyen A T, Rafaq M S, Choi A Model Reference Adaptive Control Based Sp eed Controller for a Surface Mounted Permanent Magnet Synchronous Motor Drive. IEEE Tr ansactions on Industrial Electronics, 65(12) Mallick Mondal MRAC based intelligent PID controller design technique for a class of dynamical systems. ���������������������������������������������������� , 166 Wanfang X, Kuanguang F, Voltage Control of Islanded Microgrid Under Model Reference A daptive PID Control Proceedings of the CSU , 33(2), 66 74 (2021). epsa.000541 Lei Lei Q Shengyong Liao Sui F et al.

Dynamic modelling and control system design of micro temperature gas cooled reactor with helium Brayton cycle. Energy, 278 Lei Lei Q Sui F Xinyu et al.

Analysis of Dynamic Characteristics and Design of Stead State Operation Scheme for Gas Cooled Microreactors. Nuclear Power Engineering, 45(1) Dong Z Pan Y F Zhang Z Y et al.

Dynamical modeling and simulation of the six modula r high temperature gas cooled reactor plant HTR PM600. Energy, 155 https:/ Singh B, Kumar V.

A real time application of model reference adaptive PID controller for magnetic levitation system. Power, Communication and Information Technology Conference. I Yijing S, Yanhong B, Zhicheng Z, Application of Model Reference Adaptive Control in Pum p Control System Journal of Taiyuan University of Science and Technology , 43(6), 479 (2022), iaosen uan X ang W Research on the Determination Method of Aircraft Flight Saf ety Boundaries Based on Adaptive Contro Electronics, 21(11) org/10.3390/electronics11213595 angdong Y Research of Lyapunov theory based Adaptive Control Improving on Smith Predi ctor Methods in Time delay Systems International Journal of Control, Automation and Syste ms, 20(10) Shaohu Research on Intelligent Control Algorithms for Pitch Control of Unbalanced Tube s in Vehicles. Xi'an University of Technology, 2023.

Submission history

Adaptive Fault-tolerant Control of Gas-cooled Microreactor Based on Model Reference Adaptive Control